一艘巨大(dà )的外星无人探测器(📼)向地球(qiú )航来，它不断地发出奇特(🕰)的电波信(🎺)号：功(🎹)率强(qiáng )大的信号煮沸了海(🐮)水，干(gàn )扰了附(🌫)近的星舰并造(🌗)成了广泛的破坏。此时，詹姆斯·柯克中将(👁)与他(tā )的船员们(🛹)在完成了(le )(🐖)让斯(sī )波克上校复活的任务后，驾驶着从克林贡人那抢来的猛禽舰（被改名(míng )为“赏金号(⏯)”）从(cóng )瓦肯(kěn )星(xīng )返航，尽管他们已经知道了将面临军(🤠)事法庭的(de )指(👓)控：他们被指控盗(dào )窃了联邦星舰进取号，并对(💠)她(👺)的毁坏负有(🥕)责任。在此关头，尚(🌮)在(zài )(👣)恢复(🤘)中的斯波克发(🏉)现这(zhè )(🍑)艘外星探测器正尝(🈸)试与地球上的座(zuò )头(🥋)鲸(🤷)建立联系；但不幸的是，早在3个世纪前(qián )座头(tóu )鲸(jīng )就因过度(🔤)的捕(bǔ )猎而(🥤)灭绝了(le )(♌)。　　柯克(🏃)命令“赏金(jīn )号(hào )”进(🌱)入引力弹射(🔫)状态，利(🌸)用(yòng )太阳的(🚽)万(wàn )有引(🔲)力而穿越时空来(lái )到20世纪后期。星(xīng )舰于1986年抵达了美国加利福(💁)尼亚州的(🔮)旧金山市，船员们将(jiāng )星舰藏在金门公园的(⛅)一处草坪上。此后(🍾)，他(tā )们开(📯)始寻找能与外星探测器沟通的鲸鱼、能将鲸鱼装在星舰上的(🦐)容器，以及能让猛(měng )禽舰恢(huī )复能源供(🐼)应的物质——在(🌽)星舰穿越时空的(de )(🔂)旅途中能源几乎被(🧔)耗尽。柯(kē )克与斯波克最终获得了(🏫)一位鲸类专家吉莉安·泰(📒)勒(🤫)博士的协助(💍)，她在(zài )索(😯)萨利(lì )托市鲸鱼协会(huì )照料两头座头鲸(jīng )。　　在经历(lì )(🥘)了许(xǔ )多的困难后——包括让泰勒相信他们的确来自(zì )未来——进取号的船员(yuán )们成功地营(🏥)救了两头座头鲸(jīng )(😋)，并将它们带到未来(🎅)，及(jí )时地拯救了地球。然(rán )后船员们被(🍢)带到了联邦委员会(huì )(✒)的面前，接受众多的指(🍄)控(kòng )。没有被(🚇)作为被(bèi )告的斯波克也(yě )与其他船员们站在了一起。最(zuì )后，鉴于(yú )他(tā )们新近的英勇表现，除了对柯(kē )克中(zhōng )将的控告外，针对(🏄)其余被告的所有控(🔤)告(gào )都(🔷)被撤销。柯克以作为一名上级军官(guān )却违(😌)背命令的罪行被判有罪(zuì )，并象(xiàng )征性地被降职为上校以示惩戒；但作(zuò )(😓)为对他英(🌚)勇行为的表彰，他被任命为联(lián )邦星舰进取号-A的舰长。与进取号船员一同来(💅)到23世纪的泰勒博士，决定(dìng )加入星(🧑)际(jì )(🔦)舰队并成为一(🔢)名科学官。　　作为(wéi )情节(📼)框(🤭)架的支线(xiàn )剧情，展现了斯(🈁)波克逐渐地(dì )恢复(🛴)了他(🧔)的记忆、他此前(qián )获得(dé )并(👺)接受的人(rén )类(lèi )传统(tǒng )，以及他对自己情感的承认。在(zài )影片(piàn )开始(shǐ )时，他不(bú )明白母亲(qīn )(♓)询问(⚡)他的“感觉(👷)”有何意义；但(dàn )(🖱)到最后，他(tā )已能足够意识到(📔)“感觉”对人类的重要(🏗)性，并托父亲告诉母(🔄)亲，他“感觉良好”。